Fernando I de Trastámara era el segundo hijo de Juan I de Castilla y Leonor de Aragón, hija del rey de Aragón Pedro IV. Nace en Medina del Campo el 27 de noviembre de 1380 y muere en Igualada (Barcelona) en 1416, a la edad de 35 años, como rey de Aragón, de Valencia, de Mallorca, de Córcega, de Sicilia y de Cerdeña, conde de Barcelona, duque de Atenas y regente de Castilla.
En 1390, en las Cortes de Guadalajara, habían concertado su matrimonio con su tía Leonor de Alburquerque, hija del conde Sancho de Castilla, hermano del fundador de la dinastía Trastámara Enrique II. La boda se celebró unos años más tarde por la minoría de edad de Fernando. Pasó su infancia en la corte de su hermano Enrique III de Castilla, que había nacido solo un año antes que Fernando. Su padre, Juan I de Castilla, otorgó importantes propiedades, villas y territorios del reino a Fernando, nombrándole duque de Peñafiel.